Nivelación automática de cama

Ninguna cama es perfectamente plana ni perfectamente paralela al recorrido del cabezal. En vez de corregirlo con tornillos, la impresora mide una malla de puntos con una sonda —inductiva, capacitiva, de contacto o por medición de fuerza en la propia boquilla— y ajusta la altura del eje Z sobre la marcha. Es la razón por la que las impresoras modernas «simplemente imprimen» donde hace unos años había que pelearse con un papel bajo la boquilla. Ojo: la nivelación automática compensa la forma de la cama, pero no sustituye al Z-offset, que sigue siendo un ajuste humano.